2025年04月29日
研究者がアルコールで動く小型昆虫ロボットを開発
カブトムシほどの大きさのこの装置は、将来的には複雑な手術や人工花粉媒介者として使用される可能性がある
アルコールを動力源とする昆虫ほどの大きさのが、米国の南カリフォルニア大学の研究者らの新たな発明である。今週水曜日（19日）に詳細が明らかになったカブトムシの形をしたこの装置は、人間がアクセスしにくい場所でさまざまなタスクを実行することができます。
RoBeetle と名付けられたこの装置は、通常で駆動される他の同様の装置とは異なり、メタノールで動作します。液体燃料の選択は偶然ではなく、ワイヤーやその他のコンポーネントの使用を避けることに加えて、メタノールは小規模でより多くのエネルギーを保持し、自律性を高めます。
注目を集めるもう 1 つの詳細は、昆虫ロボットの移動システムです。この昆虫ロボットは、本物の筋肉と同じように収縮したり弛緩したりできる小さな人工筋肉で構成されています。燃料蒸気の燃焼によって開始される化学反応は、その脚にあるニッケルチタン合金ワイヤーの動きに関与します。
重量わずか 88 mg、寸法 15 mm の RoBeetle は、これまでに作成された自律ロボットの中で最小かつ最軽量であるにもかかわらず、その重量の最大 2.6 倍の物体を運ぶことができ、満タンの状態で最大 2 時間動作することができます。プロジェクトの責任者。
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アルコールを動力源とする昆虫ほどの大きさのが、米国の南カリフォルニア大学の研究者らの新たな発明である。今週水曜日（19日）に詳細が明らかになったカブトムシの形をしたこの装置は、人間がアクセスしにくい場所でさまざまなタスクを実行することができます。
RoBeetle と名付けられたこの装置は、通常で駆動される他の同様の装置とは異なり、メタノールで動作します。液体燃料の選択は偶然ではなく、ワイヤーやその他のコンポーネントの使用を避けることに加えて、メタノールは小規模でより多くのエネルギーを保持し、自律性を高めます。
注目を集めるもう 1 つの詳細は、昆虫ロボットの移動システムです。この昆虫ロボットは、本物の筋肉と同じように収縮したり弛緩したりできる小さな人工筋肉で構成されています。燃料蒸気の燃焼によって開始される化学反応は、その脚にあるニッケルチタン合金ワイヤーの動きに関与します。
重量わずか 88 mg、寸法 15 mm の RoBeetle は、これまでに作成された自律ロボットの中で最小かつ最軽量であるにもかかわらず、その重量の最大 2.6 倍の物体を運ぶことができ、満タンの状態で最大 2 時間動作することができます。プロジェクトの責任者。
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Posted by てんてんさんです at 02:39│Comments(0)
